J. Roldán Mckinley, J. Díaz González, E. Yime Rodríguez, y C. Devia Acosta, «Una nueva metodología para calcular la relación de engranajes no circulares en trayectorias bidimensionales», rev.digit.educ.ing, vol. 6, n.º 11, pp. 86–96, jun. 2011.