Diseño óptimo de un robot paralelo con configuración delta para aplicaciones educativas

Autores/as

  • Edison Martínez Universidad de Pamplona, Pamplona
  • César Augusto Peña Universidad de Pamplona, Pamplona
  • Eugenio Yime Universidad Tecnológica de Bolívar, Cartagena

DOI:

https://doi.org/10.26507/rei.v5n10.106

Palabras clave:

robots paralelos, algoritmos genéticos, robots educativos, diseño óptimo

Resumen

Este artículo presenta la descripción general de una plataforma experimental para la enseñanza de robots paralelos y diversos temas de control incluyendo tele-operación con retardos en el canal de comunicaciones. Ilustra los cálculos de cinemática inversa y la obtención del espacio de trabajo de un robot paralelo tipo delta incluyendo un análisis de interferencia de los eslabones. También presenta el procedimiento para el cálculo de las dimensiones óptimas del robot con el fin de maximizar el volumen del espacio de trabajo.

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Biografía del autor/a

Edison Martínez, Universidad de Pamplona, Pamplona

César Augusto Peña, Universidad de Pamplona, Pamplona

Eugenio Yime, Universidad Tecnológica de Bolívar, Cartagena

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Publicado

2010-12-15

Cómo citar

Martínez, E., Peña, C. A., & Yime, E. (2010). Diseño óptimo de un robot paralelo con configuración delta para aplicaciones educativas. Revista Educación En Ingeniería, 5(10), 110–119. https://doi.org/10.26507/rei.v5n10.106

Número

Sección

Sección Ingeniería y Desarrollo

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