Laboratorio virtual de control inteligente
DOI:
https://doi.org/10.26507/rei.v4n8.86Keywords:
laboratorio virtual, control inteligente, neurocontrol, control difusoAbstract
Este artículo presenta un laboratorio virtual de control inteligente desarrollado con Easy Java Simulations y diseñado para tres de las plantas existentes en la Universidad Autónoma de Occidente, Cali (Colombia): Planta de nivel Lab-Volt, Servomotor SRV02 Quanser y sistema Bola Viga Quanser. Las estrategias de control implementadas en el laboratorio son control difuso, control con redes neuronales artificiales y control PID, este último con el fin de permitir al usuario comparar resultados entre control inteligente y control clásico. Esta herramienta de enseñanza en control inteligente permite a los estudiantes acercarse al mismo usando una plataforma interactiva y de fácil uso.
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