Laboratorio virtual de control inteligente

Autores/as

  • Jesús Alfonso López Universidad Autónoma de Occidente, Cali
  • Mónica Alejandra Delgado Universidad Autónoma de Occidente, Cali

DOI:

https://doi.org/10.26507/rei.v4n8.86

Palabras clave:

laboratorio virtual, control inteligente, neurocontrol, control difuso

Resumen

Este artículo presenta un laboratorio virtual de control inteligente desarrollado con Easy Java Simulations y diseñado para tres de las plantas existentes en la Universidad Autónoma de Occidente, Cali (Colombia): Planta de nivel Lab-Volt, Servomotor SRV02 Quanser y sistema Bola Viga Quanser. Las estrategias de control implementadas en el laboratorio son control difuso, control con redes neuronales artificiales y control PID, este último con el fin de permitir al usuario comparar resultados entre control inteligente y control clásico. Esta herramienta de enseñanza en control inteligente permite a los estudiantes acercarse al mismo usando una plataforma interactiva y de fácil uso.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Biografía del autor/a

Jesús Alfonso López, Universidad Autónoma de Occidente, Cali

Mónica Alejandra Delgado, Universidad Autónoma de Occidente, Cali

Referencias bibliográficas

Lab Volt Process control training system (6090) [en línea]. USA: Lab Volt Systems Inc [consultado marzo 18 de 2009]. Disponible en Internet: http://www.labvolt.com/products/instrumentation-and-processcontrol#level-rocess

Martin C.; Dormido, S.; Urquia, A. Modelado orientado a objetos de laboratorios virtuales con aplicación a la enseñanza del control de procesos químicos [en línea]. Madrid: UNED, 2005 [consultado 25 febrero de 2009]. Disponible en Internet: http://e-spacio.uned.es/fez/view.php?pid=bibliuned:733

Norgaard, M.; Ravn, O.; Poulsen, N.; Hansen, L. (2000) Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic System. London: Springer-Verlag. pp. 232

Passino Kevin and Panos Antsaklis (1993). An introduction to intelligent and autonomous control.

Passino, K. (1998). Fuzzy Control. Menlo Park. California, USA.

Sánchez, J., Morilla, F., Dormido, S. (2000). Laboratorios virtuales y remotos para la práctica a distancia de la automática [en línea]. Madrid: Departamento de informática y automática UNED, [consultado 16 enero de 2009]. Disponible en Internet: http://e-spacio.uned.es/fez/view.php?pid=bibliuned:783

UNED. Laboratorio virtual (2000). [en línea]. Madrid: Departamento de informática y automática UNED [consultado 17 enero de 2009]. Disponible en Internet: http://lab.dia.uned.es/rlab/contenido/labvirtual.html?page=3

Unesco. Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura. (2000). Informe de la reunión de expertos sobre laboratorios virtuales. Paris. Consultado el 10 de Febrero de 2007 en: http://unesdoc.unesco.org/images/0011/001191/119102S.pdf

Vallejo, E., F. Méndez and Ochoa C. (n.d.). Aplicación del control difuso al diseño e implementación de un módulo de potencia. http://ciruelo.uninorte.edu.co/pdf/ingenieriadesarrollo/10/aplicacion-del-controldifusion.pdf

Valverde Gil, R. (1999). Control de sistemas mediante redes neuronales: Aprendizaje por refuerzo. Trabajo de Doctorado Ingeniería. Madrid: Universidad Carlos III de Madrid. Facultad de Ingeniería.

Vargas, H., N. Duro and S. Dormido (2006). Creación de laboratorios virtuales y remotos usando easy java simulations y labview. XXVII Jornadas de Automática. UNED.

Widrow, B. Adaptive inverse control [en línea]. Lund, Suecia: IFAC Adaptive system in control and signal processing [consultado 20 enero de 2009]. Disponible en internet: http://www.isl.stanford.edu/~widrow/papers/c1986adaptiveinverse.pdf

Zadeh, L. Fuzzy Sets (1965). En: Information and Control. Vol.8, pp. 338-353.

Descargas

Publicado

2009-12-15

Cómo citar

López, J. A., & Delgado, M. A. (2009). Laboratorio virtual de control inteligente. Revista Educación En Ingeniería, 4(8), 102–110. https://doi.org/10.26507/rei.v4n8.86

Número

Sección

Sección Ingeniería y Desarrollo

Métricas

QR Code
Estadísticas de artículo
Vistas de resúmenes
Vistas de PDF
Descargas de PDF
Vistas de HTML
Otras vistas