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The present project arises as a response to the concern on the part of the members of the research group SIIM, regarding the design constraints and how to approach them in the construction of a space exploration vehicle with a Rocker-Bogie suspension system, similar to the robots Opportunity, Spirit, and Curiosity, which were used in the exploration of Mars. The goal is to create our own CAD model that addresses the identified constraints, applying a linear design methodology.
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