Diseño de un vehículo tripulado de exploración exoplanetaria
Palabras clave:
Vehículo eléctrico, Innovación, sistema de suspensión, TopografíaResumen
El diseño conceptual de un vehículo tripulado de exploración exoplanetaria, se desarrolló a partir de la necesidad de la implementación de un sistema de suspensión por eslabones, para un vehículo tripulado que se enfrentará a topografías hostiles, por medio de la propuesta de un prototipo virtual, utilizando una metodología para el desarrollo de productos de forma estructurada, y haciendo una revisión exhaustiva de soluciones creadas por las diferentes agencias espaciales a nivel mundial, de robots autónomos desarrolladas para enfrentar la exploración del planeta Marte, que se pudieran adaptar a unos requerimientos de diseño previamente establecidos.
Descargas
Referencias bibliográficas
D. Rodríguez-Martínez, D. Uno, K. Sawa, y otros, “Enabling faster locomotion of planetary rovers with a Mechanically-Hybrid suspension,” IEEE Robotics and Automation, vol. 9, no. 1, pp. 619-626, enero 2004. DOI: 10.1109/LRA.2023.3335769
A. Clos Rodríguez, “Estudio de un róver para misiones a Marte”, Trabajo final de grado, Universidad Politécnica de Cataluña, 2020. Disponible en: http://hdl.handle.net/2117/328666
JPL. Nasa. (s. f.). Spirit and Opportunity. Jet Propulsion Laboratory. Nasa. California Institute of Technology. Disponible en: https://www.jpl.nasa.gov/missions/mars-exploration-rover-spirit-mer-spirit
Nasa. (s. f.). Mars Curiosity Rover. Nasa Science. Mars Exploration. https://mars.nasa.gov/msl/home/
The Apollo Lunar roving vehicle. (s. f.). https://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/lunar/apollo_lrv.html
L. A. Spaletti, “Geología de Marte, nuestro inquietante vecino,” Museo, vol. 28, pp. 69-80, 2016. Disponible en: https://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/56902
JPL-Nasa. (2001, 17 enero). Topografía de Marte. Photojournal. https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA02820
H. Martín Varela, “Estudio de un róver con suspensión rocker-bogie para misiones en Marte,” Trabajo final de grado, Universidad Politécnica de Cataluña, 2021. Disponible en: http://hdl.handle.net/2117/360872
H. Flórez Romero, J. M. Xicoténcatl Pérez, F. Nava Leana y E. S. Espinoza Quesada, “Diseño y desarrollo de un vehículo con suspensión rocker-bogie para supervisión en suelo agrícola,” en Celaya, Guanajuato, México, 9–11 de noviembre de 2016. Academia Journals, 2016, p. 5. https://www.researchgate.net/publication/319019426_DISENO_Y_DESARROLLO_DE_UN_VEHICULO_CON_SUSPENSION_ROCKER-BOGIE_PARA_SUPERVISION_EN_SUELO_AGRICOLA
K. T. Ulrich y S. D. Eppinger, Diseño y desarrollo de productos, 5.a ed. McGraw Hill, 2013. Disponible en: https://disenoing.wordpress.com/wp-content/uploads/2016/10/diseno_y_desarrollo_de_productos_5ed_-_k.pdf
R. G. Budynas y J. K. Nisbett, Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, 9.a ed. McGraw Hill, 2010. Disponible en: http://www1.frm.utn.edu.ar/electromecanica/materias%20
“Starship”. SpaceX. Accedido el 16 de abril de 2024. https://www.spacex.com/vehicles/starship/
L. V. Albarracín-Campos, J. M. Argüello-Espinosa, S. F. Delgado- Sánchez y J. C. Martínez-Serpa, Bocetos del diseño conceptual de un vehículo de exploración exoplanetario, Universidad Pontificia Bolivariana, Bucaramanga, 2024.
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Se autoriza la reproducción total o parcial de los documentos publicados en la Revista siempre y cuando se cite la fuente y el autor.
Métricas
| Estadísticas de artículo | |
|---|---|
| Vistas de resúmenes | |
| Vistas de PDF | |
| Descargas de PDF | |
| Vistas de HTML | |
| Otras vistas | |
