Remote access laboratory for teaching robotics
DOI:
https://doi.org/10.26507/rei.v4n7.73Keywords:
robotics, virtual laboratory, engineering educationAbstract
This paper presents the remote and distributed laboratory for robotics learning, developed at the Universities of Valle and Quindío (Colombia). The laboratory allows the students of both universities to develop programming, supervision and visualization skills using the Pioneer3DX robot as a mobile platform, and the Mitsubishi RV-2AJ robotic arm as a manipulator. The user has also access to video and/or 2D environment representations in real time. The software tools developed allow collaborative use of expensive robotic platforms between students, researchers and faculty members, and it offers the opportunity to develop multidisciplinary research and educational activities between both universities.Downloads
References
Barber Castaño, Ramon. (2000). Desarrollo de una Arquitectura para Robots Móviles Autónomos, Aplicación a un Sistema de Navegación Topológica. Tesis Doctoral Universidad Carlos III de Madrid.
Barreto Miguel, Florez Julian. (2004). Laboratorio Virtual para la Experimentación Remota sobre una Plataforma Servo Motor. Tesis Pregrado, Universidad del Valle.
Chen J., Hass E., Barnes M. (2007). Human Performance Issues and User Interface Design for Teleoperated Robots. IEEE Transactions on Systems, Mand, and Cybernetics, Applications and Reviews, Volumen 37, numero 6, Noviembre.
Dalton Barnaby. (2001). Techniques for Web Telerobotics. Tesis doctoral, Department of Mechanical and Materials Engineering University of Western Australia, Australia.
Herrera O., Alves G., Fuller D., Alduante R. (2006). Remote Lab Experiments: Opening Possibilities for Distance Learning in Engineering Fields. Education for the 21st Century-Imact of ICT and Digital Resourses, IFIP International Federation for Information Processing, SpringerLink.
Hetero, herramienta de tele-enseñanza de robótica. (2007). Consultado el 15 de Febrero en: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/
Jaising Jitendra. (2003). Internet-Controlled Robots and Wireless Sensor Networks Communication: Problems and Issues. Tesis de Maestría, The University of Alabama, Estados Unidos.
Khamis R. Alaa. (2003). Interacción Remota con Robots Móviles Basada en Internet. Tesis Doctoral Universidad Carlos III de Madrid.
Masár I., Bischoff A., Gerke M. (2004). Remote experimentation in distance education for control engineers. Proceedings of Virtual University 2004, Bratislava, Slovakia, Diciembre.
Meléndez J. , Colomer J., De la Rosa, L.L, Fabregat, R., Macaya D. (2001). Experiencias en teleoperación de procesos y telenseñanza en la Universitat de Girona. II Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/ Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA 2001), Madrid.
Moreno Ruiz Desire. (2005). Internet y educación, Revista Digital Investigación y educación. Revista No. 15, Febrero.
Núñez E., Fernández L., Ramirez J. (2008). Aproximación al aprendizaje por proyectos en sistemas lineales de control. Consultado el 20 de Diciembre de 2008 en: http://objetos.univalle.edu.co/files/Aproximacion_al_aprendizaje_proyectos_sistemas_lineales_control.pdf
Rodríguez F., Salichs M., Khamis A. (2001). Teaching Mobile Robotics to Anyone, Anywhere at Anytime. 1st. EURON Workshop on Robotics Education and Training, Alemania.
Sánchez José, Candelas Francisco. (2005). Recursos Didácticos Basados en Internet para el Apoyo a la Enseñanza de Materias del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Volumen 2, Numero 2.
Sánchez L., Rodríguez J., Narvaez R. (2005). Un laboratorio escolar de robótica remoto en ambiente colaborativo. Departamento de Ciencias de la Computación. Universidad Nacional de Comahue 2005. Consultado el 10 de Febrero de 2007 en: http://colos.fcu.um.es/TICEC05/TICEC05/54_567.pdf
Sartorius A., Hernandez L., Arcil R. (2005). Laboratorio a Distancia para la Prueba y Evaluación de Controladores a través de Internet. Revista Controle & Automação, Volumen 16, No.1.
Siegwart R., Saucy P. (1999). Interacting Mobile Robots on the Web. ICRA´99. Estados Unidos.
TakSum Ho Teresa. (1999). System Architecture for Internet- based Teleoperation System. Tesis Maestría, University of Alberta, Edmonton Alberta.
Terrence F., Thorpe C., Baur Ch. (2001). Advanced Interfaces for Vehicle Teleoperation: Collaborative Control, Sensor Fusion Displays, and Web-Based Tools. Autonomous Robots, Vol. 11, No. 1, Julio.
Unesco-Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura. (2000). Informe de la reunión de expertos sobre laboratorios virtuales. Paris. Consultado el 10 de Febrero de 2007 en: http://unesdoc.unesco.org/images/0011/001191/119102S.pdf
Xiaoping P., Meng M., Yang S. (2003). Data Communications for Internet Robots. Autonomous Robots No. 15, Kluwer Academic Publishers, Holanda.
Wang M., Lui J. (2005). Interactive control for Internetbased mobile robot teleoperation. Robotics and Autonomos Systemes No. 52, ELSEVIER.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Total or partial reproduction of the documents published in the journal is authorized only when the source and author are cited.
| Article metrics | |
|---|---|
| Abstract views | |
| Galley vies | |
| PDF Views | |
| HTML views | |
| Other views | |
